CLASSES

Summer of Computer Science at CIMAT 2015

Semester: 

Summer

Offered: 

2015

This is a serie of courses for undergraduate students by the CS staff at CIMAT. My courses was about estimation and mobile robotics.

  • Thursday, 8th of July: estimation problems in robotics. Below is the blank code for students, and my presentations about estimation problems and about Processing.

Estimation (903991-C)

Semester: 

Spring

Offered: 

2015

Horario. Martes y jueves a las 12h30. Salon S4.

Temario. En esta clase nos proponemos abordar el problema de la estimación de estado. Suponemos que tenemos un sistema (un robot, un vehículo espacial, una planta. . . ) que evoluciona en el tiempo, con algun modelo (estocástico) a priori de esa evolución que presuponemos, y del cual no podemos observar todas las variables internas sino unas mediciones relacionadas con estas variables internas. La clase describira unas de las principales herramientas que...

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Advanced programming (90PAV01)

Semester: 

Fall

Offered: 

2013

Topics

  • Programación en C: presentación del lenguaje, elegir su entorno de programación y compilar
  • Programación en C: generalidades de sintaxis, operadores, estructuras de control
  • Programación en C: variables, arreglos estáticos, modificadores de tipos
  • Programación en C: tipos compuestos (union, struct, enum, typedef, alineamiento de datos)
  • Programación en C: apuntadores, alocación de memoria
  • Programación en C: funciones
  • Programación en C: directivas al pre-...
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